美东部地区时长10月5日在下午12点，SpaceX 应用猎鹰9号向国际空间站发送了搭乘四名航天员的 Crew Dragon 宇宙飞船。

宇宙飞船搭载了4名航天员，妮科尔?曼（美）、约什?卡萨达（美）、若田光一（日）和莉娅?股票基金娜（俄国）。这也是该宇宙飞船初次搭载了俄罗斯宇航员。

进到国际太空站后，航天员将于路轨试验室日常生活 5 月，然后进行 200 多种科学试验。

猎鹰9号多么牛？

猎鹰9号“不锈钢”埃隆马斯克集团旗下SpaceX企业的一款火箭，具备大推动力、可回收性等特点，是埃隆马斯克“火星计划”的动力源。

众所周知埃隆马斯克的特斯拉电动车，甚至还有许多网友早已开上这一款车辆。可事实上特斯拉电动车仅仅谋利专用工具，真真正正的高新技术是猎鹰火箭。

猎鹰9号火箭高70米，孔径3.7米，最大载重量15.6吨，近地轨道运输能力22.8吨，同步轨道运输能力为8.3吨，火花运输能力为4.02吨。

猎鹰9号15.6吨载重量纪录要在2019年11月11日创造出来的，在2021年4月初次执行了载客每日任务，将4名航天员送进外太空，猎鹰9号还能够一次将50多个星链卫星送进预订路轨。

但是，这些都不是猎鹰9号最强的地方，它“可回收”、“可多次重复使用火箭汽车发动机”技术，才是真的强大。

绝大多数火箭发送后，火箭汽车发动机、整流罩等基础就报废了，消耗比较严重，更形成了非常大的成本费，如果可以将火箭的一级回收，就可减少70%成本，将极大的推动航空航天事业发展。

SpaceX企业理解了可多次重复使用火箭汽车发动机技术，火箭推进器可以实现5次左右的多次重复使用，此外火箭整流罩也完成了多次重复使用，这能够降低火箭发送成本费。

2014年10月19日，SpaceX企业发送的“草蜢”火箭造就了一项新记录：火箭由发射塔打火后飞到744米上空，接着又垂直降落回发射塔，而且火箭外型完好无损，SpaceX完成了多次重复使用运输火箭的“关键一步”。

伴随着“可回收”技术成熟的，2016年7月此项技术很好地应用在猎鹰9号运输火箭上。

截止到2022年3月猎鹰9号共释放了145次，多次重复使用频次超过一半（83次）。

有关资料显示：2017年，雷影9号开始“多次重复使用”。当初就达到5次，2018年达到11次，2019年8次（新发送仅是3次），2020年21次（新发送仅是5次），2021年达到29次（新发送为2次），2022年一季度达到9次。

这足以证明SpaceX对火箭的重复使用在逐年递增，也反应出此项技术愈来愈娴熟。

2022年9月，一枚编码为B1058的猎鹰9号火箭取得成功执行了第14次发送每日任务，回收后，也要进行第15次发送，换句话说这也是人类航天史上第一枚15手火箭。

这颗火箭回收后，已经彻底成了灰黑色，SpaceX公司的标志又被遮没有了，底部9台梅林固件1D汽车发动机也黑得像底锅，但维修保养之后仍然能够应用。

而全部SpaceX企业，也有2枚14手、3枚13手，及其一堆10手左右猎鹰9号火箭。与此同时埃隆马斯克在自己的社交平台上说：“到现在为止，火箭复飞无明显（频次）限定”。

猎鹰9号回收技术

猎鹰9号使用了竖直回收技术，即火箭一级分离出来后，通过姿势调节、驱动力回飞、滑跑、驱动力再进、竖直降落五个环节，在高精度导航制导技术下，以预订速度与竖直姿势到达回收地址。

猎鹰9号回收地址能够在地面上，还可以在水上。

SpaceX企业成功克服了精确制导导弹、然料分派、发动机推力调整三大难题。

推动力调整层面：

在一级火箭最大的气体压力段实行了节流阀操纵，积极减少了发动机推动力，可以这么说壮烈牺牲一部分火箭特性做到减少气动式荷载的效果。

一级火箭达到目标待机后，在预订的时间节点及相对高度逐渐再次打火，开展姿势优化与降速姿势。

然料分派层面：

将第一级火箭的射速作出调整，使之更为竖直，那样能够减少航行，做到节省回程能源的目地。

这种计划方案也同样壮烈牺牲火箭的载重量特性，还好SpaceX企业做到了极致二者平衡。

精确制导导弹层面：

竖直回收计划方案，姿势调节、降落时间及竖直降落时间都比较短，这就需要精准的制导技术技术。

SpaceX企业也理解了这其中的秘密，精确的实现了竖直回收。

总体来说，SpaceX目前已经克服了然料最佳难题、驱动力降低难题、着陆点、运动轨迹提升等。怪不得埃隆马斯克还说要火星登陆，原先早有打算。

要实现国内火箭回收，加速我国航天事业发展趋势，网友也是脑洞大开给出了多种多样火箭回收计划方案：

第一种：类似航天飞船，提升火箭舱段外观设计，内嵌伸缩飞机翼。当火箭达到目标后，开启飞机翼，从万米高空立即飞回。

第二种：直升飞机上空爬取，SpaceX公司就选用过这种方法。火箭第一级分离出来后，开启滑翔衣，慢慢降低。直升飞机前去策应，外伸勾子勾住滑翔衣。

第三种：绳网回收，在地面上设定材料的绳网，当火箭的一级落到绳网地区时，传感器便会磁感应到绳网，随后操纵绳网积极野河用火箭。

第四种：立即在地面上找一个几十米深，多少公里宽深坑，填入缓冲材料，操纵火箭立即落到深坑中就行了。

那样国内火箭回收技术怎么样呢？与SpaceX企业差别又到底有多大呢？

中国火箭回收技术怎样？

中国有火箭回收技术吗？答案就是“有”。

深蓝色航空航天号称是一共版SpaceX企业，该企业成立时间2017年，公司总部北京市，是一家商业航天领域内的初创企业。具有运输火箭研发、液态火箭汽车发动机研发、火箭回收能力。

在火箭回收层面，企业研制的“星轨-M”1号实验箭发送起飞后，完美完成起降到着陆。

“星轨-M”火箭抬升至1千米高度后，取得成功实现了横向和纵向挪动，着陆后，间距靶子定位误差不上0.5米。

这表明深蓝色航空航天涉及到了最少下列4种技术：

1、伞降回收技术；

2、“路面网系降速索”或“木筷夹紧”回收设备竖直回收技术；

3、火箭驱动力垂直发射、小型提升机回到、水准着陆技术；

4、竖直回收航行技术。

可以这么说深蓝色航空公司实现了火箭回收技术从0至1的创新，这真的是令人钦佩的。可是我们也应该高度重视与SpaceX之间的差距。

火箭回收的技术难度系数与火箭重量、推动力尺寸、速率、抬升相对高度正相关，

1、火箭越多回收难度系数就越大；

2、发动机推动力越多回收难度系数也就越大；

3、火箭的飞出速度、抬升相对高度越多回收难度系数也就越大。

深蓝色航空航天的“星轨-M”火箭仅有几米高，发动机推力也就只有多吨重。而猎鹰9号高70米，重549吨，载重量达15吨，近地运输能力也达到了22吨。

可以这么说从各方面看来，“星轨-M”和猎鹰9号都难以一概而论，把2款火箭放在一起的话，“星轨-M”便是一个玩具。

万里长征火箭打开回收实验

除开深蓝色航空航天这种民企，中国国家队还在抓紧科学研究火箭回收技术。

中国首创的绳网回收技术就极具看头，这一套系统软件由两个部分组成，一部分是“拖盘系统软件”，另一部分是“绳网系统软件”。

“拖盘系统软件”看上去是材料制作而成的栅格数据板，最底层是隔热保温隔板，中间排烟系统安全通道。能够防止火箭三角架跑偏，防止火箭尾焰烧灼，与此同时排出来粉尘。

“绳网系统软件”主要是由捕获绳网，均衡绳网、感应系统构成。传感器根据磁感应发觉火箭，绳网根据控制板移到火箭下边，精确捕获。

这一套回收在系统2022年2月被有关医学专家明确提出，其看上去实际操作更为简易，只要保持绳网系统软件清晰地勾住火箭就行了，拖盘系统软件只会在绳网跑偏时候用的上。

提到跑偏，SpaceX就遇到类似事情。

那时候猎鹰9号在做完运输任务完成后，逐渐竖直回收。当一级火箭着陆到没有人船里时，火苗并没灭掉，以后火箭出现了跑偏安全事故，点燃更为强烈，当场烟雾四起。

过后，埃隆马斯克表述：一级火箭降落后，出现意外瓦解，但无人艇完好无损。

而我们国家的绳网回收技术，最重要的是要提升捕获的精确度、敏感性、精确度。保证火箭在越过绳网的一瞬间，精确野河用，不然会出现捕获不成功，火箭瓦解风险。

为了保证火箭回收精确准确无误，在我国逐渐了很多的实验、论述。

2020年，对万里长征8号中小型火箭实行了回收实验。

万里长城8号运输火箭是中国国家队第一款总体目标回收火箭，高50米，重356吨，方案于2025年前后左右完成一级与推进器总体竖直回收及多次重复使用，变成国家队发送商第一款复所使用的回收火箭。

在超重型火箭回收层面，依然在研发阶段，预计2035年完成回收。超重型火箭型号规格便是服役的长征九号。

• 长短110米，孔径达10.6米；
• 起降品质达到4122吨，
• 近地轨道投放水平为150吨，是猎鹰9号7倍；
• 地月转移轨道投放水平为50吨，是猎鹰9号6倍；

选用三级汽车发动机技术，一级为6台200载重吨液氧甲烷汽车发动机；二级为4台120载重吨氢气补燃汽车发动机；三级为1台120载重吨氢气补燃汽车发动机。

中国火箭回收技术已经平稳的实施，但是和SpaceX有显著差别也是事实。

写到后来

NASA在火箭发送每日任务上一再受挫，在我们猜疑美国火箭技术，乃至阿波罗登月计划时，SpaceX企业迅猛发展，在火箭回收技术上名列前茅。

我们国家的长征系列火箭执行了数次艰巨的任务，在一次火箭行业技术领先，但在火箭回收技术层面仍需努力。

大家期盼着万里长征火箭再一次领跑！

我就是高新科技铭程，热烈欢迎一同探讨！